廣西柳州自動(dòng)卸船機(jī)廠家卸船自動(dòng)化工藝系統(tǒng)全自動(dòng)功能需要自動(dòng)確認(rèn)船艙位置和物料分布，在卸船機(jī)自動(dòng)化解決方案中，增加船艙及物料掃描設(shè)備，即目標(biāo)位置掃描系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)船艙位置和物料分布的自動(dòng)檢測，取代司機(jī)的手動(dòng)設(shè)置和操作，實(shí)現(xiàn)整艙的連續(xù)自動(dòng)卸船功能，提高作業(yè)效率和安全性能。目標(biāo)位置掃描系統(tǒng)安裝在司機(jī)室平臺(tái)，卸船作業(yè)時(shí)，司機(jī)室正對(duì)船艙的上方，此時(shí)掃描系統(tǒng)掃描范圍覆蓋整個(gè)作業(yè)船艙。全自動(dòng)橋式抓斗卸船機(jī)利用掃描系統(tǒng)的檢測技術(shù)，實(shí)現(xiàn)船艙位置檢測、物料分布檢測主要功能。船艙位置檢測需提供準(zhǔn)確的船艙內(nèi)外沿和左右沿以及船艙高度，這些參數(shù)在半自動(dòng)操作過程中是由司機(jī)手動(dòng)確認(rèn)的，而在全自動(dòng)流程中則由掃描系統(tǒng)按照一定的掃描周期進(jìn)行更新。物料分布檢測主要是為了提供準(zhǔn)確的抓取回程點(diǎn)，在半自動(dòng)過程中，回程點(diǎn)由司機(jī)手動(dòng)調(diào)節(jié)，而在全自動(dòng)流程中回程點(diǎn)由程序掃描系統(tǒng)通過大量的物料分布數(shù)據(jù)，經(jīng)過優(yōu)化有效的算法，提供動(dòng)態(tài)變化的回程點(diǎn)。